柔性上料能检测哪些几何形状的产品？

随着小零件柔性上料的逐渐普及，越来越多的生产企业享受到柔性上料带来的便利性和经济性。同时，也经常有用户来电询问XXX产品能不能检测？这类问题总结起来就是：柔性上料可以检测哪些几何形状的产品？

小零件柔性上料适用的产品形状可以是多种多样的，理论上说只要上下两个端面是平面的（或者一面是平面，另一面曲率很小的弧面）就可以用视觉检测。为什么要求端面必须是平面呢？两个方面原因，一是上料问题，产品上到料盘上必须是平面朝下，不然会左右晃动而影响检测。另一个原因，非平面外观检测会受到光路原理的限制，造成外观工位相机成像不理想，而最终导致外观检测准确性不高。除了要求上下端面是平面以外，对产品的长径比也有一定要求，即越扁平越好。因为产品长径比过大的产品，立式上料时重心高，在料盘上容易立不住，因此可能无法顺利检测。

o方环C角/方环R角/D型C角型，这三种一般都是用于手机上的，最早是方环R角，后来改为方环C角，再后来演变成不对称的D型C角。由于产品厚度较薄（一般在0.5mm-1mm之间），加工时在边角处容易出现裂纹，裂纹是主要检测内容；尺寸方面，重点检测内孔对称度。

oT1/T2/T3型，这几种片形共同的特点是长条形，区别是端面的形状不一样，T型端面是个拉长的“凸”字，T2和T3型端面分别是六边梯形和等腰梯形。由于这几种产品宽度较小，而且在宽度方向上进行不同的加工，因此尺寸检测是这一类产品的重点和难点。自动检测的另外一个难点就是上料问题，有些产品规格宽度和厚度方向很接近，这就要求上料器上料精度足够高才行，而丹尼克尔柔性视觉上料可轻松应对这一类产品上料

o外方内圆型，又叫方块打孔，特点是方形的中心点和内孔中心是重合的。外方内圆型，印象比较深的是苹果手机iPhone 6s采用的一款产品，该产品的特点是长、宽、厚三个尺寸非常相近。这就要求视觉机器人要能按照多种不同的姿态进行上料。

o十字花型，十字花型的特点是，关键尺寸集中在侧面，因此要精确测量这些关键尺寸，必须把工件立起来才能测，这对上料技术又是一大挑战。

o梯形/六边梯形/元宝形，这三种常用于智能手机摄像头或者数码相机的变焦马达，特点是产品尺寸非常小，一般最大尺寸都在4mm以下，且形状较为复杂。由于产品尺寸太小，形状又复杂，人工检测难度非常大，效率也很低。