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柔性震动盘上料盘是什么组成的?

发布时间:2022-11-21    转载请注明出处

柔性振动盘主要包括机架本体和上料盘,机架本体主要起支撑和固定作用。机架本体主要由底板、音圈电机模块(由至少一个电机座和至少一个音圈电机组成)、盖板和柔性振动盘控制器组成。柔性振动盘的机架本体形成内部中空结构的矩形体,其顶部为向上开口结构,机架本体开口侧安装有上料盘,用来装等待中的用料。音圈电机模块位于车身底板和盖板之间,电机座安装在框架底板上,用于固定音圈电机。音圈电机的传动端与盖板连接,音圈电机输出的振动力矩通过盖板传递到料盘,使料盘中的物料振动。


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柔性振动盘框架本体内有一个多色背光LED灯板,用于提供配合三维视觉定位系统的光源,以获取上料盘中材料的图像信息。材料的图像信息为材料的X、y中心坐标位置和偏转角度信息。柔性振动盘控制器位于机架本体内,柔性振动盘控制器与音圈电机电气连接。它用于控制输出的振动扭矩,以切换输出光源的颜色,用于触发多色背光LED灯板。